专利摘要显现,本请求供给了一种侧围出产线,其包含上件工位,所述上件工位包含相对设置的装件侧和焊接侧,所述装件侧安置有榜首装件机器人,所述焊接侧安置有榜首焊接机器人;流水线,设置于所述上件工位的下流,所述流水线装置有车型工装;榜首转移机器人,设置于所述上件工位与所述流水线之间,用于将所述上件工位焊接完结的工件转移至所述车型工装;补焊机器人,设置于所述上件工位与所述组装工位之间所述补焊机器人与所述转移机器人彼此对接,以在转移过程中完成补焊。本请求能大大的提高侧围出产线的出产节拍,减小侧围出产线的场地面积。
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